La robótica


La definición adoptada por el Instituto Norteamericano de Robótica aceptada internacionalmente para Robot es:
Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas.
La anterior definición puede reducirse groseramente para su manejo como:
Manipulador multifuncional programable
Si buscamos en otras fuentes especializadas o diccionarios encontraremos:
Aparato automático que realiza funciones normalmente ejecutadas por los hombres.
Máquina con forma humana

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Partes de la robótica

La estructura o chasis: Es el encargado de darle forma al robot y sostener sus componentes.

 Las fuentes de movimientos: Son las que otorgan movimientos a un robot, uno de los más utilizados en los motores electrónicos.

Modelos de locomoción: Son sistemas que permiten mover el robot  de un sitio a otro.

La fuente de alimentación: Dé el robot depende la aplicación que se les dé a ellos mismo, así el robot se desplaza automáticamente, se alimentan con baterías recargables.

Censores: Les permite al robot manejarse con cierta inteligencia para interactuar con el medio.

Los circuitos de control: Son el “cerebro” del robot en la actualidad están conformado por componentes electrónicos más o menos complejos dependiendo las funciones del robot que tenga manejar.

El sistema de control y el lenguaje de la programacion: Forman el sistema de toma automática de decisiones que influye la plantación, el control de movimientos y la interpretación de datos.

El manipulador o brazo: Son elementos de mecanismo de propician el movimiento del elemento terminal.

El controlador: Es el dispositivo que se encarga de regular el movimiento de los elementos del brazo y los demás movimientos.

Los movimientos motrices o actuadores: Se encarga de mover las articulaciones, a través  de cables, poleas, cadena y engranajes etc.    

 

 

 

Fotogalería: robotica


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